ساخت يك ربات كمكي نرم براي دست با استفاده از مكانيزم تاندوني و محرك آلياژ حافظه دار، در اين طرح، يك ربات براي افرادي كه از معلوليت ناشي از بيماري هاي دست رنج مي برند طراحي و ساخته شده است. اين ربات در زمينه مهندسي پزشكي است. رباتهاي پيشين كه در اين زمينه ساخته شده اند، معمولا سنگين وزن، حجيم و داراي تحريك پر سروصدا هستند. در اين ربات، با استفاده از محرك آلياژ حافظه دار و مكانيزم تاندوني اين مشكلات برطرف گرديده اند. آلياژهاي حافظه دار داراي نسبت نيرو به وزن بالايي هستند كه ربات را سبك تر ميكند. علاوه بر اين، تحريك اين محرك ها نيز بي سروصدا و آرام است. استفاده از مكانيزم تاندوني باعث مي شود حجم ربات كمتر گردد. اين ربات را مي توان هم در كلينيك ها براي انجام تمرينات بازآوري توان دست و هم به صورت يك عضو كمكي براي افرادي كه براي هميشه توانايي حركت دست خود را از دست داده اند، بكار برد.